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有級式變速器是使用廣的一種。它采用齒輪傳動,具有若干個定值傳動比。按所用輪系型式不同,有軸線固定式變速器(普通變速器)和軸線旋轉式變速器(行星齒輪變速器)兩種。轎車和輕、中型貨車變速器的傳動比通常有3-5個前進檔和一個倒檔,在重型貨車用的組合式變速器中,則有更多檔位。所謂變速器檔數即指其前進檔位數。
中斷動力傳遞,在發動機起動,怠速運轉,汽車換檔或需要停車進行動力輸出時,中斷向驅動輪的動力傳遞。實現空檔,當離合器接合時,變速箱可以不輸出動力。例如,可以駕駛員在發動機不熄火時松開離合器踏板離開駕駛員座位。
簡單式變速器有效率高、構造簡單使用方便的優點,但檔數少,i變化范圍小(牽引力、速度范圍小),只宜在檔數不多的某些車工采用。若增加i的范圍,則使變速器尺寸加大,軸跨度增加,為了既增加檔數又不使軸跨度過大,可采用組成式變速器。所謂組成式變速器,通常由兩個簡單式變速器組合而成,其中檔數較多的稱為主變速器,較少的稱為副變速器。